Recalog

以下のようなトピックについて話をしました。 01. 深宇宙展で体感する人類の宇宙探査 「深宇宙展～人類はどこへ向かうのか」は、2025年7月12日から9月28日まで日本科学未来館で開催される日本最大級の宇宙展です。JAXA、国立天文台、東京大学などの協力により実現し、アポロ計画から半世紀を経て再び注目される月面探査と火星探査の最前線を紹介します。 展示の目玉は、世界初公開となるアルテミス計画の有人月面探査車「有人与圧ローバー」の実物大模型です。宇宙飛行士が宇宙服なしで約1か月生活できるこの探査車は、次世代月面探査の象徴的存在です。また、前澤友作氏が搭乗したソユーズ宇宙船の帰還モジュール実機や、日本の最新基幹ロケットH3のフェアリング実物大模型も展示されます。 特に注目すべきは、「はやぶさ」と「はやぶさ2」が持ち帰った小惑星イトカワとリュウグウの貴重な粒子を顕微鏡で直接観察できることです。さらに大画面映像による火星ツアーや深宇宙ツアーでは、探査機の最新データを駆使した臨場感あふれる宇宙体験が楽しめます。 全4章構成で、ロケット技術から月・火星探査、そして銀河系の彼方まで、人類の宇宙への挑戦を実物・模型・映像・体験型展示で総合的に体感できる大規模展覧会となっています。 02. Google、思考力を持つロボットAI発表 Googleが2025年9月25日に発表した「Gemini Robotics 1.5」は、高度な思考力を備えたロボット用AIモデルです。このモデルは「具現化推論モデル」と呼ばれ、物理環境での計画立案と論理的意思決定に優れています。 従来のGemini Robotics 1.0が視覚情報と言語入力から直接動作を出力していたのに対し、1.5では動作前に自然言語での「思考トークン」を生成する仕組みが追加されました。これにより「行動する前に考えるエージェント」として機能し、複雑な多段階タスクの成功率が大幅に向上しています。 デモでは、フルーツの色別分類、洗濯物の色分け、地域に応じたゴミ分別など、環境を理解して適切に判断・実行する能力を披露しました。また、異なる形態のロボット間での学習転移が可能で、ロボットの形状に合わせてAIモデルを特化させる必要がありません。 同時発表された「Gemini Robotics-ER 1.5」は思考専用モデルとして機能し、複数ステップの詳細な計画を作成してGe